یه رابط لمسی، بدون دردسر Collision Detection.

#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
#include <TFT_eSPI.h>
#include <XPT2046_Touchscreen.h>
#include <tfUI.h>
#include <pgmspace.h>

#define TFT_CS   5
#define TFT_DC   2
#define TFT_RST  4
#define TOUCH_CS 15
#define TOUCH_IRQ 21

XPT2046_Touchscreen ts(TOUCH_CS);
TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();

tf::RoundedRect NAME = tf::makeRounded(tft, WIDTH, HEIGHT, BORDER_RADIUS); // تعریف roundedrect
tf::Rect NAME = tf::makeRect(tft, WIDTH, HEIGHT);                          // تعریف مستطیل
tf::Circle NAME = tf::makeCircle(tft, RADIUS);                             // تعریف دایره
tf::Text NAME = tf::makeText(tft, SIZE);                                   // تعریف متن

const uint16_t IMAGE_HEX[SIZE] PROGMEM = {
0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,
0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,
0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,
0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,0x0FF5,0x0FD5,0x0F74,0x0FF5,0x0FF5,
// ...
};

tf::ImageHEX NAME(tft, IMAGE_HEX, WIDTH, HEIGHT);

NAME.setPosition(X,Y);             // تعیین موقعیت
NAME.setFillColor(COLOR);          // رنگ داخل شکل
NAME.setOutlineColor(COLOR);       // رنگ دور شکل
NAME.setOutlineThickness(SIZE);    // ضخامت دور شکل
NAME.setVisible(BOOL);             // وضعیت مشاهده
NAME.draw();                       // رسم شکل
NAME.clear();                      // پاک کردن شکل

#define NAME tft.color565(R, G, B)    // 0 <= R,G,B <= 255

NAME.setPosition(X,Y);       // تعیین موقعیت
NAME.setbgColor(COLOR);      // رنگ پس‌زمینه
NAME.setColor(COLOR);        // رنگ متن
NAME.setString(STRING);      // متن عنصر
NAME.setText(STRING);        // به‌روزرسانی متن عنصر
NAME.setVisible(BOOL);       // حالت نمایش
NAME.draw();                 // رسم متن
NAME.clear();                // پاک کردن متن

NAME.setPosition(X,Y);         // تعیین موقعیت
NAME.setVisible(BOOL);         // حالت نمایش
NAME.clear();                  // پاک کردن از صفحه
NAME.draw();                   // رسم تصویر

NAME.isClicked(ts)    // اگر کلیک شده باشد 1، اگر نه 0

// مثال:
if (NAME.isClicked(ts))
    Serial.print("clicked!");
else
    Serial.print("notclicked");