// معرفی
دربارهی پروژه
سلام! من محمدرضا اسدی هستم از زنجان، ایران. این اولین کوادکوپترمه که با زبان برنامهنویسی C++ برنامهنویسی کردم. این کوادکوپتر حدود ۵۰ سانتیمتر طول و عرض داره و با چهار موتور براشلس KV1000 کنترل میشه. جالبه که این کوادکوپتر از طریق گوشی موبایل کنترل میشه و نیازی به کنترل رادیویی نداره. برد کنترل پرواز این کوادکوپتر از چیپ ATmega2560 استفاده میکنه که تفاوتی با برد آردوینو نداره. برای ارتباط با گوشی هم از ESP8266 استفاده شده.
این کوادکوپتر با ابعاد بدنهی ۴۹×۴۹ سانتیمتر و استفاده از فیلامنت ABS (ساختهشده با پرینتر سهبعدی) طراحی شده. به دلیل متریال بهکار رفته، بدنه استحکام و وزن مناسبی داره که منجر به وزن نهایی ۱۱۰۳ گرم شده.
